Imprimante 3D: auto bed leveling facile !

Avant de monter ma nouvelle imprimante 3D, une Rostock Delta modifiée, j’ai décidé d’implémenter une fonctionnalité que tous le monde considère comme géniale: l’auto bed leveling.

Actuellement ma RepRap Prusa fonctionne plutôt pas mal et je n’ai que 3 reproches à lui faire:

  • ma Mendel Prusa est bruyante et dérange mes voisins lorsque j’imprime, mais vous verrez dans un prochain billet que j’ai trouvé une astuce à pas cher pour limiter les vibrations et le bruit occasionné par l’imprimante 3D.
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Contrôler un mini servo avec Arduino

Avec mon pote Idleman, on a pour projet de réaliser un robot (mais chut j’en dis pas plus pour le moment), et qui dit robot dit moteur, articulation, etc…

N’ayant jamais piloter de servo moteurs, j’ai décidé d’acheter sur la baie des mini servo de 9g.

mini servo

 

Fonctionnement d’un servo moteur

Tout d’abord, il faut s’avoir qu’un servo permet d’effecter des déplacements en translation ou en rotation. De nombreux objets du quotidien utilisent des servo moteurs: voitures télécommandées, drône, électroménager, …

Les différents types de servos se distingue par 3 caractéristiques:

  • leur vitesse de rotation par seconde
  • leur course en degré
  • leur couple exprimé en kg.cm

Le fonctionnement d’un servo est relativement simple.…

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