Contrôler un mini servo avec Arduino
Avec mon pote Idleman, on a pour projet de réaliser un robot (mais chut j’en dis pas plus pour le moment), et qui dit robot dit moteur, articulation, etc…
N’ayant jamais piloter de servo moteurs, j’ai décidé d’acheter sur la baie des mini servo de 9g.
Fonctionnement d’un servo moteur
Tout d’abord, il faut s’avoir qu’un servo permet d’effecter des déplacements en translation ou en rotation. De nombreux objets du quotidien utilisent des servo moteurs: voitures télécommandées, drône, électroménager, …
Les différents types de servos se distingue par 3 caractéristiques:
- leur vitesse de rotation par seconde
- leur course en degré
- leur couple exprimé en kg.cm