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[Arduino] Contrôler des moteurs DC avec le composant L293D

Cela fait maintenant plusieurs semaines que je suis à fond sur le monde Arduino et j’ai pour projet la réalisation d’un petit robot (rassurez-vous quand tout fonctionnera vous aurez droit à un beau tutoriel 🙂 ).

Les robots utilisent un certain nombre de composants: microcontrôleur (arduino dans mon cas), de servos et de moteurs. Dans cet article, nous allons voir comment faire pour piloter des moteurs DC (à courant continu) via un arduino.