Monter un ordinateur dédié au calcul de Bitcoin ou de Litecoin

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[DotNet] Remplacer les caractères accentués et les caractères non imprimables

dotnet special character

La langue française est merveilleuse mais les caractères accentués peuvent vite devenir pénalisant dans le développement d’une application.

En effet, certains logiciels ne supportent pas ou mal l’encodage UTF8, et par conséquent les caractères spéciaux peuvent être mal interprétés.

Je vous propose donc une fonction DotNet qui remplacera les caractères accentués par le caractère équivalent non accentué.

[DIY] Arduino Password Box: protéger vos mots de passe

arduino-password-box

L’Arduino Password Box est un petit gadget qui vous permet de sauvegarder vos mots de passe de manière totalement sécurisée.

Pour moins de 10€ vous allez pouvoir concevoir un véritable périphérique de gestion de mots de passe.

L’Arduino Password Box est simple à fabriquer et encore plus simple à utiliser.

Ce gadget à base d’Arduino Pro Micro est l’accessoire indispensable pour sécuriser vos données et vos mots de passe.

Protéger vos navigations sur Internet pour moins de 10€ est désormais possible grâce au Arduino Password Box !

[DotNet] Détecter la fermeture d’une application Console

dotnet microsoft

Aujourd’hui un collègue m’a posé une colle: comment détecter et catcher la fermeture d’une application DotNet de type Console Application.

Pour une application WinForm ou WPF, pas de souci on a les application events mais malheureusement cela n’existe pas pour une application Console.

Mais heureusement il est possible de détecter la fermeture d’une application Console, qu’elle intervienne après un CTRL-C ou après un clic sur la croix de fermeture Windows.

Après quelques recherches sur Google, on a réussi à trouver une solution simple: utiliser les InteropServices et la dll système Kernel32.

Imprimante 3D: auto bed leveling facile !

autobed leveling

Avant de monter ma nouvelle imprimante 3D, une Rostock Delta modifiée, j’ai décidé d’implémenter une fonctionnalité que tous le monde considère comme géniale: l’auto bed leveling.

Actuellement ma RepRap Prusa fonctionne plutôt pas mal et je n’ai que 3 reproches à lui faire:

  • ma Mendel Prusa est bruyante et dérange mes voisins lorsque j’imprime, mais vous verrez dans un prochain billet que j’ai trouvé une astuce à pas cher pour limiter les vibrations et le bruit occasionné par l’imprimante 3D.
  • la vitesse d’impression n’est pas terrible. Pour vous donner une idée, il me faut 8 heures pour imprimer une des 3 bases de ma future Delta Rostock. Pour le moment pas grand chose à faire, je n’ose pas augmenter la vitesse pour ne pas perdre en qualité.
  • avant chaque impression je suis obligé de régler le bed manuellement, ce qui est fastidieux et génère quelques impressions ratées car les premières couches sont mal posées.

Dans le dernier firmware Marlin (celui que j’utilise), il existe une fonctionnalité qui peut me faire gagner du temps: l’auto bed leveling.

Essayons de mettre l’auto bed leveling en marche sur mon imprimante 3D Prusa (vous allez voir çà n’a pas été si simple que çà).

Principe de l’auto bed leveling

L’auto bed leveling est une fonctionnalité relativement simple à comprendre. Un mini servo équipé d’un contacteur switch est installé à proximité de votre extrudeur sur le X Carriage.

Avant une impression, il va venir palper votre plateau en différents endroits afin de pouvoir procéder à une rectification en temps réel de votre axe Z lors de l’impression.

Ce palpeur est alimenté directement par votre carte contrôleur RAMPS et le contacteur switch vient remplacer votre endstop Z Min.

Branchement de l’auto bed leveling

J’ai trouvé assez peu de documentation concernant le branchement (wiring) du servo et du contacteur servant à l’auto bed leveling, c’est pourquoi j’ai pris soin de vous faire cette illustration:

ramps auto bed leveling

ramps auto bed leveling

Tout d’abord il faut brancher votre servo sur le port servo 1 de votre RAMPS. Faites attention à la polarité et à la puissance nécessaire pour alimenter votre servo. Je vous recommande d’utiliser un mini servo 9g que l’on trouver pour 4€ sur le net. Il ne consomme que 5V et est largement nécessaire pour effectuer les différents palpages sur votre bed.

Si votre servo consomme plus de 5V, il vous faudra l’alimenter via une source externe. Voici le type de servo que j’utilise:

Mini Servo 9G

Mini Servo 9G

Maintenant il vous faut un jumper pour relier le VCC au 5V sur la carte RAMPS, sinon celle-ci ne sera pas capable d’alimenter le servo.

Enfin, il suffit de brancher le contacteur switch sur le endstop Z min de la ramps.

Configuration de l’auto bed leveling

La configuration de l’auto bed leveling pour ma Prusa 3D se fait en éditant le fichier “Configuration.h” de Marlin.

Tout d’abord, il faut activer le servo:

/*********************************************************************\
* R/C SERVO support
* Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas
**********************************************************************/
 
// Number of servos
//
// If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually
// set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some
// leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem
// If unsure, leave commented / disabled
//
#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command
 
// Servo Endstops
//
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 180,65} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles
 
Ici il suffira de modifier les valeurs "180,65" par vos valeurs qui correspondent à l'angle de mouvement du servo pour la rétractation et pour l'extension.
 
Il faut ensuite activer l'auto bed leveling. Il y a 2 modes de palpages:
* le mode grid qui va palper votre bed en parcourant une grille. C'est le mode le plus utilisé.
* le mode point qui va palper 3 points que vous préciserez.
 
Voici un exemple de configuration:
 
//============================= Bed Auto Leveling ===========================
 
#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
 
#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
 
// There are 2 different ways to pick the X and Y locations to probe:
 
// - "grid" mode
// Probe every point in a rectangular grid
// You must specify the rectangle, and the density of sample points
// This mode is preferred because there are more measurements.
// It used to be called ACCURATE_BED_LEVELING but "grid" is more descriptive
 
// - "3-point" mode
// Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't colinear)
// You must specify the X & Y coordinates of all 3 points
 
#define AUTO_BED_LEVELING_GRID
// with AUTO_BED_LEVELING_GRID, the bed is sampled in a
// AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTSxAUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS grid
// and least squares solution is calculated
// Note: this feature occupies 10'206 byte
#ifdef AUTO_BED_LEVELING_GRID
 
// set the rectangle in which to probe
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 40
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 150
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 150
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 40
 
// set the number of grid points per dimension
// I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 3
 
 
#else // not AUTO_BED_LEVELING_GRID
// with no grid, just probe 3 arbitrary points. A simple cross-product
// is used to esimate the plane of the print bed
 
#define ABL_PROBE_PT_1_X 15
#define ABL_PROBE_PT_1_Y 180
#define ABL_PROBE_PT_2_X 15
#define ABL_PROBE_PT_2_Y 20
#define ABL_PROBE_PT_3_X 170
#define ABL_PROBE_PT_3_Y 20
 
#endif // AUTO_BED_LEVELING_GRID
 
 
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -35.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -35.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25.14
 
#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case
 
#define XY_TRAVEL_SPEED 5000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min
 
#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points
 
 
//If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
//The value is the delay to turn the servo off after powered on - depends on the servo speed; 300ms is good value, but you can try lower it.
// You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.
 
// #define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300
 
 
//If you have enabled the Bed Auto Leveling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!
 
#define Z_SAFE_HOMING // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
// When defined, it will:
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
// - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
// - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
// - Block Z homing only when the probe is outside bed area.
 
#ifdef Z_SAFE_HOMING
 
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2) // X point for Z homing when homing all axis (G28)
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28)
 
#endif
 
#endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

Les paramètres importants sont:

  • #define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING: pour activer l’auto bed leveling
  • X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER: espace entre le X du servo et celui de votre extruder
  • Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER: espace entre le Y du servo et celui de votre extruder
  • Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER: espace entre le Z du servo et celui de votre extruder
  • LEFT_PROBE_BED_POSITION, RIGHT_PROBE_BED_POSITION, BACK_PROBE_BED_POSITION, FRONT_PROBE_BED_POSITION: pour définir le rectangle de la grille de palpage
  • Z_RAISE_BEFORE_HOMING: nombre de mm à remonter par votre Z avant la commande de Homing G28
  • Z_RAISE_BEFORE_PROBING: nombre de mm à remonter par votre Z avant le premier palpage
  • Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS: nombre de mm à remonter par votre Z entre 2 palpages
  • PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY: si votre servo tremblotte, vous pouvez activer cette option. Elle permet de limiter le phénomène Parkinson sur le servo servant à l’auto bed leveling.

GCode pour l’auto bed leveling

Une fois le firmware correctement configuré, il ne reste plus qu’à le tester en utilisant le GCode suivant:

G90 ; Passage coordonnees absolues
G28 X Y ; Home X Y
//G28 Z ; home Z (pas necessaire)
G29 ; Palpage
G90 ; Passage coordonnées absolues
G1 Z2 F4000 ; rétractation palpeur

Problèmes avec l’auto bed leveling

Au cours de l’installation et la configuration de l’autobed leveling j’ai rencontré un certain nombre de problèmes, le plus chiant étant qu’entre deux palpations, l’axe Z ne remontait pas et du coup çà frottait la glace :(.

Après plusieurs heures a essayé de comprendre d’où pouvait provenir l’erreur, je me suis aperçu que mon endstop Z fonctionnait à l’envers, en détectant le Z min comme étant un Z max.

J’ai donc tout simplement modifié mon firmware Marlin pour que celui-ci devienne bien un Z min :-)

Ensuite, mon support de servo a fondu car il était beaucoup trop proche de ma buse, j’ai donc réaliser un support plus large permettant d’espacer le servo de la buse (penser à remesurer les espacements sinon l’autobed leveling ne sera plus correct).

En espérant que cette expérience vous aidera à installer l’autobed leveling sur votre imprimante 3D.

 

Votre patron est-il un con ?!

patron con

Je donne régulièrement des formations techniques (PHP / C++ / SEO) à de futurs ingénieurs, j’ai pas mal de potes dans le milieu de l’informatique et je me rends compte d’un phénomène grandissant au fur et à mesure que le temps passe: le patronphobisme.

Les salariés sont de plus en plus désespérés et rentrent de plus en plus dans une phase de sinistrose généralisée. Mais pourquoi sont-ils autant démoralisés alors que l’informatique, et tout ce qui s’y approche de près ou de loin, est un marché fleurissant où le chômage à du mal à s’implanter.

On peut alors se demander si les français sont fainéants ou bien si ce mal-être est réel. Et si c’est le cas, pourquoi ne parviennent-ils pas à sortir de cette léthargie désespérante ?

A chacune de mes interventions auprès d’étudiants, de salariés ou d’amis, je pose la question suivante: pourquoi n’es-tu pas heureux dans ton travail ?

On pourrait s’attendre à un réponse portant sur l’argent du genre “Je gagne pas assez”, mais ce n’est pas le cas. Dans 80% des cas, le déclencheur de cette morosité dépressive est l’incompréhension avec son ou ses supérieurs hiérarchiques.

Et dans la plupart des cas ce patronphobisme est dû à des comportements récurrents que l’on subit aussi bien dans des PME que dans des grands comptes internationaux.

Voici donc une liste non exhaustive recensant les témoignages qui vous permettra de savoir si votre patron est “THE BOULET” et le responsable de toutes vos misères ou bien si vous devez vous remettre en cause d’urgence. Evidemment, la suite de l’article est sur le ton de l’humour (ou pas :p) et si des patrons, chef d’entreprise ou responsable me lisent, n’oubliez pas que vous aussi avez été un simple petit gens :)

300000 litecoins droppés: est-ce la mort du LTC ?

litecoin

Cela fait un petit moment que je n’ai pas parlé de cryptocurrencies mais cet article va rectifier le tir.

Hier, un inconnu a vendu plus de 300000 litecoins sur BTCe, ce qui a causé un crash ramenant le cours du Litecoin à 2$.

Cherchons de comprendre pourquoi le Litecoin a du mal à suivre les tendances du cours du Bitcoin et cherchons à comprendre pourquoi ce mass dump peut être inquiétant.

Utiliser les REST API JSON avec cURL

cURL with REST JSON

De plus en plus de sites vous permettent d’utiliser des API pour mettre à jour des valeurs ou bien pour ajouter de nouvelles fonctionnalités.

L’utilisation de ces API est intéressante car elle permet de développer toutes sortes d’applications (mobile, tablette, desktop) pour interagir avec un site qui ne vous appartient pas et sur lequel vous n’avez pas full Control.

Le protocole le plus fréquemment utilisé est REST, qui est basé sur un échange de données et de requêtage au format JSON.

Le REST est simple à comprendre car il ne dispose que de 4 commandes: GET, POST, PUT et DELETE.

[DIY] Fabrication d’une Rostock Mini Delta Imprimante 3D Part1

rostock mini front

Cela fait maintenant 6 mois que mon imprimante 3D Prusa Mendel I2 fonctionne du feu de dieu.

J’ai imprimé beaucoup de choses (la plupart ne me servent à rien…) mais il me manque certaines fonctionnalités intéressantes tels que le bed leveling ou bien encore la possibilité de convertir mon extruder en fraiseuse type CNC ou en découpeuse laser.

Ne voulant pas “casser” et dérégler mon imprimante 3D Prusa Mendel, j’ai donc décidé de fabriquer une petite sœur pour combler ces manques.

Après consultation des nouvelles imprimantes 3D disponibles et OpenSource, plusieurs ont retenues mon attention.

[DIY] Fabriquer un shield MicroSD pour Arduino

shield sd arduino

Dans certains projets à base d’Arduino, il peut être nécessaire de stocker une grande quantité d’information. La solution la plus simple est de stocker ces informations sur une carte MicroSD.

Mais les cartes Arduino ne disposent pas nativement d’un slot permettant d’insérer une carte MicroSD. Il est donc nécessaire d’utiliser un shield MicroSD pour Arduino.

On en trouve facilement sur ebay pour quelques euros, mais il peut être amusant de fabriquer soit même (Do It Yourself) un shield MicroSD pour Arduino.

Nathan Chantrell a ainsi publié sur son blog un article expliquant comment réaliser facilement et pour pas cher un shield MicroSD pour votre Arduino.

Augmenter le stockage de votre Arduino avec l’eeprom 24LC512

arduino nano eeprom

Dans la famille Arduino, il existe un certain nombre de cartes électroniques aux caractéristiques différentes: puissance processeur, taille de la mémoire, nombre de pins et de GPIO, espace de stockage disponible, format du pcb, …

On choisit donc sa carte Arduino en fonction de ses besoins, mais même comme cela, on peut être confronté à un problème: l’espace de stockage disponible, l’eeprom, est trop limité (généralement 512 bytes à 1024 bytes).

Heureusement pour nous, il existe des composants appelés EEPROM qui permettent d’étendre cet espace de stockage.

L’eeprom vous permet de stocker des données de manière permanente et fonctionne comme un mini disque dur.

Les composants Eeprom 24LC256 et Eeprom 24LC512 nous permettent d’étendre considérablement l’espace de stockage de notre Arduino.